重金属广泛应用于人类社会的生产生活中,有色金属采矿、工厂废料排放等行为导致环境中的重金属含量增加。土壤中过量的重金属通过农作物进入人体并积聚,会对人体健康造成危害[1-3]。由于重金属污染监测的传统化学分析方法存在耗时、费力、成本高、监测范围有限等诸多不足,因此探索便捷有效的重金属污染监测与普查技术已成为生态环境保护领域的重要研究内容[4-7],而高光谱遥感监测技术更是其中的研究热点之一。重金属的胁迫作用影响着植物细胞的活性及状态,使植物呈现出不同的长势,同时在光谱上也表现出差异[8-9]。因此提取可靠的植物光谱特征信息,对植物重金属污染监测、重金属含量估算等起着至关重要的作用。
近年来,越来越多的国内外学者利用光谱微分(Spectral derivative,SD)[10]、分形维数[11]、近红外光谱[12]等多种技术手段提取植物光谱特征信息,并取得了一些阶段性成果。小波分析理论因具有对信号进行多尺度细化分析的特点[13-14],也被广泛应用于光谱奇异性特征诊断[15-17],但大多是利用经典的正交小波变换进行奇异信息提取,该方法信号经滤波后要进行二进位采样(下采样),多尺度分解后细节系数长度短于原始信号长度,导致部分信息丢失,而离散平稳小波变换(Discrete stationary wavelet transform,SWT)的平移不变性可以弥补经典正交小波变换的这一缺陷。高净植等[18]在医学图像估计中将SWT与卷积神经网络结合,充分发挥了SWT提取高频信息的优势;王玉田等[19]将SWT应用于水中矿物油荧光信号的检测,很好地保留了信息的完整性;薛婷等[20]利用SWT与等价空间方法相结合,实现了较宽频率范围内对故障信号的检测。可见SWT在信号处理及信息提取上有一定的优势,但SWT在植物光谱信息分析方面的应用却很少,因此本文尝试基于SWT开展光谱的奇异特征提取与应用研究。
在小波奇异特征的提取上,一些学者将小波能量特征[15]、小波奇异熵理论[16]等用于奇异点的获取,但由于小波识别的奇异点位置和数量随分解尺度的不同而变化,所以存在一定的局限性。本文拟把提取光谱奇异信息的关键点放在小波多尺度分解后细节系数的特征提取上,通过细节系数曲线最大极值点的一系列特征来表征植物光谱的奇异信息,克服了奇异点位置和数量的不稳定性。首先是对一阶的SD曲线进行多尺度的SWT分解处理,构建并提取小波奇异指数(Wavelet singularity indexes,WSI),包括主峰奇异值(Main peak singular value,MPSV)、主峰奇异面积(Main peak singular area,MPSA)、半高宽(Full width at half maximum,FWHM)、主峰奇异位置(Main peak singular position,MPSP),对玉米铜(Cu)污染的奇异信息进行甄别;然后结合逐步多元线性回归(Stepwise multiple linear regression,SMLR)算法,构建植物污染中重金属含量反演的WSI-SMLR模型。同时与常规光谱特征参数及一些已有的类似研究成果对比,以验证本文所构建的奇异指数与反演模型的有效性及优越性,以期为有效监测农作物重金属污染提供新的光谱奇异指数与技术方法。
1 材料与方法 1.1 实验设计与数据采集 1.1.1 玉米植株培养实验实施于2017年春季,选取培土盆栽玉米植株为培育对象,进行Cu的玉米胁迫生长与平行试验,如图 1所示。实验选用无污染的自然土壤进行玉米培育,对采集的土壤去除石子、草根等杂质,碾碎后筛选出细颗粒土壤,将其搅拌均匀后置入带有底漏的花盆中,实验期间保持各花盆中土壤总量、氮磷钾含量及含水率一致。胁迫浓度设置为0(CK,对照组)、50、100、150、200、400、600、800 μg·g-1的CuSO4·5H2O纯溶液混土胁迫方式,分别标记为CK(0)、Cu(50)、Cu(100)、Cu(150)、Cu(200)、Cu(400)、Cu(600)、Cu(800),每级胁迫浓度下种植3盆平行的盆栽玉米。在培育过程中定期浇灌通风,提供适宜的植株生长环境,为避免不平衡发育,保证每盆植株的营养液添加量及光照条件一致。
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图 1 玉米盆栽实验及玉米叶片光谱测量 Figure 1 The pot experiment of corn and spectral measurement of corn leaves |
2017年7月19日,使用SVC HR-1024I高性能地物光谱仪进行玉米叶片的光谱测量,探测的光谱范围为350~2 500 nm。测量前按照规程对仪器进行检定及开机预热,并对各项参数进行校准,此过程中保证仪器及时散热,以减少产生的仪器误差。将每株玉米的下部、中部、上部叶片(称为该株玉米的老、中、新叶片)分别平铺于不反光黑色硬板上,如图 1所示,使用功率为50 W的卤素灯光源,25°视场角的探头垂直于叶片表面相距5 cm处。各叶片光谱采集3次,并利用白板进行校正,取均值后得到不同浓度Cu胁迫下的玉米叶片光谱,结果如图 2所示。可以看出,玉米叶片的原始光谱在不同胁迫浓度下有所差异,但总体变化趋势相似,难以提取光谱奇异信息。光谱在1 300 nm之后急剧下降,后续光谱反射率的起伏也比较剧烈,这是因为1 300~2 500 nm波段玉米叶片光谱受到的影响因素较多,对于本实验的研究有一定的干扰,所以选用350~1 300 nm波段的光谱进行后续处理分析。
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图 2 不同浓度Cu胁迫下玉米叶片光谱 Figure 2 Spectra of corn leaves under the different Cu stress gradients |
对光谱采集完成的叶片即时进行冲洗、烘干、粉碎及微波消解等预处理,装入样品袋中并编号和标注,采用的测定仪器是电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES)。测定时,保持室温20 ℃,压力0.550~ 0.825 MPa,室内相对湿度低于60%,按照《发射光谱仪检定规程》(JJG 768—2005)对仪器进行检定并校准;每个样品测定结束后,用去离子水清洗仪器30 s,并对仪器进行维护以保证测定结果的准确性。对各浓度下植株老、中、新叶片分别进行测定,每个浓度在相同条件下测定3次,将计算得到的算数平均值记作该浓度下叶片中的Cu含量,测定结果见表 1。Cu胁迫浓度的增加使玉米叶片中的Cu含量也增加,玉米叶片中的Cu含量与胁迫浓度的相关系数r为0.970 0,可见二者有极高的相关性。
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表 1 不同浓度Cu胁迫下玉米叶片中的Cu含量 Table 1 The Cu content in corn leaves under the different Cu stress gradients |
光谱微分(SD)技术可以表达植被化学元素吸收波形的变化,是化学元素丰度与状态的光谱指标,同时能较好地消除大气效应与植物背景噪声等因素的影响,被用于突出光谱的细节变化。而一阶的SD曲线可以反映出光谱在坡度上的细节变化以及植株的一些本质特点[21]。其计算公式为:
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(1) |
式中:λi为原始光谱中的波长;R(λi+1)、R(λi-1)分别为波长λi+1、λi-1对应的光谱反射率;R′(λi)为波长λi对应的一阶微分值。
1.3 离散平稳小波变换(SWT)小波分析常被用于信号的时频分析和处理,它可以通过多尺度分解来突出信号的局部细节特征。SWT是小波分析中一种常用的信号处理工具,是经典小波变换的一种改进处理。SWT是非正交小波变换,分解过程中没有进行下采样处理,而是对低通(H)滤波器与高通(G)滤波器进行插值补零(二进位上采样,↑2)来拓宽滤波器的长度[19],使得信号分解后得到的低频逼近系数和高频细节系数的长度和原始信号长度相同,保证了信号的平移不变性,因此信号分解效果比经典小波变换更好[18-19]。原始信号(A0)的SWT分解及H、G滤波器修改过程如图 3所示。
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图 3 滤波器修改及小波分解过程 Figure 3 The process of filter modifying and wavelet decomposing |
SWT的分解公式为:
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(2) |
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(3) |
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(4) |
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(5) |
式中:j为分解层数,j=0,1,2,…;⊗代表卷积运算;Aj和Dj分别表示第j层分解后的低频逼近系数和高频细节系数;Hj和Gj为小波第j层的低通滤波器及高通滤波器;Z0为插零算子,表示向滤波器的值之间插零,使滤波器长度增加。
1.4 小波奇异指数(WSI)对原始的光谱信号进行一阶SD处理,随后进行SWT分解。根据模极大值理论,信号经SWT分解后得到的高频细节系数极值点的模值大小可以表征信号的奇异程度,模值越大代表奇异性越显著。为了监测玉米叶片Cu污染的光谱奇异性变化,提取细节系数曲线最大极值点所在峰(主峰)的各特征信息,构建对光谱信号奇异性甄别的小波奇异指数(WSI),包括:
(1)主峰奇异值(MPSV),细节系数曲线最大极值点的模值;
(2)主峰奇异面积(MPSA),细节系数曲线主峰与坐标横轴正方向所围面积;
(3)半高宽(FWHM),细节系数曲线主峰高度一半处的峰宽度;
(4)主峰奇异位置(MPSP),细节系数曲线最大极值点所在位置对应的波长。
在WSI中,MPSV、MPSA的数值大小可以体现光谱信号奇异性的强弱,其数值越大,代表光谱信号的奇异性越强;FWHM在一定程度上可以大致描述奇异信息在波段上的集中影响范围大小,其数值越小,表示奇异信息的影响越集中;MPSP可以判断发生奇异变化的主要位置。
1.5 逐步多元线性回归(SMLR)逐步多元线性回归(SMLR)分析是将多个变量逐步引入方程,根据自变量的重要性及贡献率,每次从剩下的自变量中筛选出一个变量引入方程,使组成的方程有更大的回归平方和;同时也考虑之前引入方程的变量贡献率是否下降,从而将其保留或剔除。这样,回归方程中始终保留贡献率大的重要变量,最终得到的回归方程为:
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(6) |
式中:xi为保留在方程中的自变量;Y为因变量;ai为各自变量的回归系数;b为常数项。
2 结果与讨论 2.1 SD-SWT应用结果与平稳性分析小波基函数多种多样,对同一信号使用不同的小波基函数,得到的结果也有所不同。经过多次试验对比,最终选用Daubechies(dbN)小波中的db5小波作为基小波,分别对CK(0)、Cu(50)、Cu(100)、Cu(150)、Cu(200)、Cu(400)、Cu(600)、Cu(800)的一阶SD曲线进行8层SWT处理,得到8个尺度的高频细节系数曲线(分别用D1、D2、……、D8表示),以Cu(400)处理为例,结果见图 4。
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图 4 Cu(400)的SD曲线经db5小波分解后不同尺度的细节系数曲线及其平稳性 Figure 4 Detail coefficient curves and stationarity of the SD curves under Cu(400)stress gradient decomposed by the db5 wavelet function with different scales |
从图 4中可以看出,SWT的分解尺度不同,得到的细节系数特征也有所不同,所以选择一个合适的分解尺度进行分析十分重要。D1、D2、D3、D4尺度的细节系数曲线波动较大,噪声多且不稳定,容易对分析结果产生干扰;D6、D7、D8尺度的系数曲线平滑,但极值越来越少,丢失了部分信息,不适合进行处理;相比之下,D5尺度的系数曲线极值较多,曲线较平滑,噪声较少且相对稳定。综合考虑,选用D5尺度的细节系数曲线进行奇异信息提取和特征分析。
2.2 WSI的拟合分析与对比结合图 4的分析结果,提取D5尺度下细节系数曲线的主峰特征信息,将WSI中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP进行统计,结果见表 2;并将WSI与玉米叶片中的Cu含量进行相关性计算及线性拟合分析,同时将WSI与常规的光谱特征参数绿峰高度(GH)、红边最大值(MR)、红边一阶微分包围面积(FAR)、蓝边最大值(MB)检测方法进行对比,常规光谱特征参数的计算方法见表 3,结果如图 5所示。
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表 2 小波奇异指数与玉米叶片中Cu含量的相关性 Table 2 Correlations between wavelet singularity indexes(WSI)and Cu content in corn leaves |
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表 3 光谱特征参数计算方法 Table 3 Calculation methods of spectral characteristic parameters |
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图 5 各监测方法与玉米叶片中Cu含量的线性关系 Figure 5 Linear relationship between each monitoring method and Cu content in corn leaves |
从表 2和图 5中可以看出,小波奇异指数MPSV、MPSA、FWHM、MPSP与玉米叶片中Cu含量的相关系数r的绝对值均在0.8以上,说明WSI与玉米叶片中的Cu含量有显著的相关性。MPSV、MPSA与玉米叶片中的Cu含量呈显著正相关,这表明玉米受Cu污染程度越大,叶片光谱表现出的奇异性越显著。FWHM与玉米叶片中的Cu含量呈显著负相关,即随着胁迫浓度的增加,玉米光谱由于Cu污染而产生的奇异性表现更加集中。MPSP数据显示,光谱奇异的敏感波段主要在670 nm附近,随着玉米叶片中Cu含量的增加,MPSP总体向较小波段移动,光谱产生奇异的位置发生蓝移(向短波方向移动),因此可通过MPSP的蓝移程度推断玉米植株受Cu胁迫的污染程度。
经图 5对比分析发现,MPSV、MPSA、FWHM、MPSP相比于常规的监测方法拟合度更高,且P均小于0.05,表示显著水平较高,可以有效预测玉米叶片中的Cu含量。其中,因胁迫浓度变化而引起的MPSV变化最为突出,MPSV与玉米叶片中Cu含量的相关系数r达到0.957 3,且P < 0.000 1,可见MPSV对玉米叶片光谱重金属污染的奇异信息最敏感。综上所述,小波奇异指数MPSV、MPSA、FWHM、MPSP均可以有效地对玉米叶片光谱进行奇异性甄别,以达到监测玉米Cu污染的目的。
2.3 WSI的回归模型构建与检验根据上述相关性和拟合分析,为更好地监测玉米Cu污染程度,将WSI中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP作为自变量,玉米叶片Cu含量作为因变量(YCu),结合逐步多元线性回归算法(SMLR)构建反演玉米叶片Cu含量的WSI-SMLR模型,公式为:
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(7) |
WSI中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP均保留在模型中,可见这4个奇异性诊断指数均有一定的重要性和较高的贡献率。
在玉米Cu污染的监测方面已有类似的研究成果[22-24],且这些成果相比于常规的光谱特征参数检测方法效果更好。为验证WSI-SMLR模型的应用效果,将WSI-SMLR模型与已有研究成果(表 4)进行应用精度对比。各模型反演值与实验样本测定的真实值之间差异如图 6所示,模型的决定系数(R2)及均方根误差(RMSE)如表 5所示。从图 6可以看出,WSISMLR模型的反演值与真实值的差异最小,模型的拟合度最高。表 5中反演组的结果显示,SM-DMFD、SI、EEMD-MA-FD与WSI-SMLR模型的应用精度均较好,R2均在0.89以上;WSI-SMLR模型相比于SM-DMFD、SI、EEMD-MA-FD模型,R2分别提高了0.030 7、0.076 0、0.104 0,RMSE分别减小了0.206 6、0.495 6、0.632 1。分析可知,WSI-SMLR模型的拟合度最优且模型反演值与真实值差异最小,反演效果最佳,SM-DMFD模型次之。
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表 4 监测玉米Cu污染的已有研究成果 Table 4 Existing research results of monitoring Cu pollution of crops |
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图 6 玉米叶片中Cu含量的各模型反演值与真实测定值对比图 Figure 6 Comparison of the Cu content in corn leaves with the retrieved values by each model and the measured true values |
为了检验模型的稳定性,利用2014年同等实验条件下测定的玉米叶片光谱和Cu含量数据作为验证组来检验各模型的反演效果,验证样本的R2及RMSE如表 5。结合验证组结果分析可得,WSISMLR模型相比于SM-DMFD、SI、EEMD-MA-FD模型精度更高且更稳定,即应用小波奇异指数建模的反演效果最佳。可见,WSI-SMLR模型在监测重金属Cu污染方面有一定的有效性和优越性,可在较高精度下对玉米叶片中的Cu含量进行反演,实现对玉米Cu污染的监测。
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表 5 已有研究成果与WSI-SMLR模型的应用精度对比 Table 5 Comparison of application accuracy with the existing research results and the WSI-SMLR model |
WSI指数及WSI-SMLR模型构建过程中涉及到的SD、SWT、SMLR均是较为常见的基本算法,容易实现,具有可操作性;相比于一些类似的检测方法更优越,能够有效地对植被或农作物进行污染监测,进而使污染区及时得到修复,可以达到良好的社会效益和环境效益。
同时,由于参与研究的重金属及受胁迫植株种类比较单一,WSI-SMLR模型也具有一定的局限性,即应用于其他种类的重金属或受胁迫植株时,模型精度可能有所降低。这一问题可通过增加参与实验的重金属及植株种类来解决,实现对WSI-SMLR模型的优化。
3 结论(1)玉米叶片一阶SD曲线经过SWT分解之后,D5尺度小波细节系数曲线具有良好的平稳性,可有效进行奇异信息提取;小波奇异指数(WSI)中的MPSV、MPSA、FWHM、MPSP与玉米叶片中的Cu含量均有显著的相关性,可实现光谱的奇异性甄别,且效果优于GH、MR、FAR、MB检测方法;MPSP随玉米叶片中Cu含量的增加而蓝移,可用MPSP的蓝移程度判断玉米的Cu污染程度。
(2)构建的WSI-SMLR模型能对玉米叶片中的Cu含量进行有效反演,证明了利用WSI进行玉米Cu污染监测的可行性。经对比,在重金属污染监测方面,WSI-SMLR模型相比于一些已有的类似研究成果更具有优越性,可在较高精度下达到监测玉米Cu污染的目的。
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